Warum knirscht kalter Schnee?

Ist es nicht ein herrliches Gefühl, durch frisch gefallenen Schnee zu stapfen und dabei jenem angenehmen Knirschen zu lauschen, das die eigenen Schritte verursachen? Wenn der Schnee durch besonders kalte Luft fällt, kann man ein Phänomen erleben, das so typisch zum Winter gehört, wie Schneefall selbst. Man hört oft ein Quietschen und Knirschen, das sehr behaglich klingt. Aber wie entsteht dieses Knirschen?